La classificazione dei pennarelli si basa sulla punta della penna. In genere, i pennarelli possono essere suddivisi in punte fini e punte larghe.
I tratti prodotti dai pennarelli a punta fine sono relativamente duri e netti, con colori uniformi. Vengono utilizzati principalmente per delineare e disegnare piccoli dettagli, come aree puntiformi e lineari.
La punta dei pennarelli a punta larga è piatta e quadrata, che è il classico tipo di punta dei pennarelli. I tratti sono relativamente morbidi, i colori sono ricchi e pieni ed è possibile creare motivi con una trama granulare. A causa delle numerose variazioni nell'angolo della sezione della punta della penna, le variazioni del tratto formate dalla punta della penna sono relativamente significative. Pertanto, vengono utilizzati principalmente per il riempimento e il rivestimento di colore.